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王中王手机论坛 在测绘模式下FMCW激光雷达作用距离可以达到4km

来源:本站原创发表时间:2020-10-23访问次数:

原标题:中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

FMCW激光雷达是将微波雷达信号调制和处理理念引入激光雷达,使激光雷达在具备光子级探测灵敏度的同时还不怕任何光干扰(主动、被动)。然而,传统FMCW激光技术多用于自动驾驶领域,工作距离多在300m以内。FMCW激光技术能否实现远距离目标成像是FMCW技术所争议的热点。

中科院空天院激光工程技术研究中心的研究人员成功验证了FMCW远距离成像的能力,由于FMCW激光雷达具备极高的测距精度和角辨别率,同时不受城市建筑物和光源(干扰光、太阳)影响,可以补偿微波雷达和光学相机在城市三维构建中的不足。该激光雷达具备2种工作模式(可通过上位机指令实现快速切换)??城市测绘模式和关重目标精细成像模式,老奇人手机论坛,既在对复杂的街巷进行快速测绘的同时,激光雷达还可以针对城市关重目标(楼宇、车辆、遮挡网后目标)进行高辨别率成像。

图1为中科院空天院研制的FMCW激光雷达对600m处建筑物成像的结果。

图1. 600m建筑物成像结果

在复杂的城市街巷内,FMCW激光雷达也可以实现良好的成像效果,老奇人高手论坛34127,图2为FMCW激光雷达在北京城市街巷的成像效果。在测绘模式下FMCW激光雷达作用距离可以达到4km;在关重目标精细成像模式下盘古大观的房顶停机坪、房屋窗户、户外电视以及楼宇的外形细节清楚可见,3km作用距离下激光雷达测距精度<0.1m。

(a)场景照片


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